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5月19至23日,IEEE国际机器东说念主与自动化大会(ICRA 2025)在好意思国亚特兰大召开,参会东说念主数向上7000东说念主。ICRA由电气电子工程师学会(IEEE)机器东说念主与自动化学会(RAS)主理,自1984年启动每年举办一次。
ICRA在谷歌学术认识(Google Scholar Metrics,GSM)中长年位居机器东说念主学刊物影响力评定第一,每年集聚来自寰球各地最前沿的研发精英和学术前卫,就机器东说念主与具身智能的前沿本领和将来趋势碰撞念念想、共话将来,不管是会议范畴和学术地位上,ICRA齐不错被称之为机器东说念主自动化规模的顶级学术会议。
本年,戴盟机器东说念主携新品人人首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1参展ICRA,初度亮相国外,获学术界与产业界的双重慈祥。
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DM TAC-W、DM Hand1国外初度亮相
获学术界与产业界双重慈祥
戴盟的展位上,分辩建立了DM-Tac W、DM-Hand1的互动体验区,招引了普遍不雅众的慈祥。
DM TAC-W每平方厘米隐敝4万个感知单位,远超面前最密集的阵列式触觉传感器,可捕捉物体战役时的描述、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息,为夹爪等实施结尾赋予类东说念主触觉能力。现场还准备了“震怒的小鸟”传感小游戏,通过按压DM-Tac W并改变不同位置的正压力和切向力,不雅众约略精确操控小鸟的领略轨迹,直不雅地展示了DM-Tac W的高分辨率、高频率、多模态等本领上风。
不雅众体验“震怒的小鸟”传感小游戏(图2)
同期,DM-Hand1也收货了平方慈祥,戴盟打破性地将毫米级的视触觉传感器部署在灵巧手指尖,极地面镌汰了手指厚度,普及了机器东说念主的活泼性和适应性。得益于丰富的多模态触觉信息感知能力,DM-Hand1可赋能机器东说念主完成自适应抓抓力限度、易碎易损件娇娆操控、精密零部件装置等高难度任务。
本领内行向不雅众先容DM-Hand1(图3)
戴盟的展位招引繁多专科不雅众(图5-8)
首创视触觉本领略线
草创国内营业化先河
现阶段,在工业制造场景中,前端工序已已毕高度自动化,后端异形零件装置仍严重依赖东说念主工。普通工东说念主经短期培训即可胜任的责任,对机器东说念主却是广博的挑战。机器东说念主果然落地哄骗场景,要津在于灵巧操作能力。
而机器东说念主的灵巧操作中,触觉又是至关紧迫的。东说念主类不错缓慢完成拧螺丝、拧瓶盖等操作,这得益于双手利弊的触觉、力觉响应和手指形变等感知信息,但莫得触觉感知的机器东说念主,不仅操作速率渐渐,更难以完成缜密、复杂的任务。
因此,戴盟在研发东说念主形机器东说念主之初,便将触觉传感器开荒为最紧迫的居品开荒,从港科大科研团队到如今,已历经8年时刻。启事于王煜莳植与师弟——麻省理工学院(MIT)的Alberto Rodriguez莳植为期6年的科研配合,在王煜莳植的指挥下,戴盟团队首创了全新的视触觉传感器本领略线。
区别于MIT的GelSight本领决策中常见接受的三色光本领旨趣,戴盟得胜开辟了基于单色光的图案跟踪旨趣的本领略线,攻克了视触觉传感器算力条目高、发烧量大、耐用性差等困难,在人人范围内的机器东说念主及具身智能规模走出属于我方的道路。
不仅如斯,戴盟还打破性地将传感器厚度减少到毫米级别,正在推动“人人最薄”视触觉传感器的产业化,并由此草创了国内视触觉居品营业化先河。基于视触觉传感与机器东说念主操作规模的累积与阻隔,增强了戴盟推动具身智能产业化落地与变革的决心。
ICRA 2025圆满驱散,戴盟凭借DM-Tac W和DM-Hand1获国际招供并斩获国外订单,已毕中国视触觉居品初度范畴化出海,标记着“中国智造”在国际市集的新打破。
瞻望将来,戴盟将接续联袂人人科研伙伴,共同推动具身智能多场景哄骗落地,引颈机器东说念主产业创新升级。
对于戴盟
戴盟(深圳)机器东说念主科技有限公司奋勉于于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件居品,并通过深度融融会用东说念主工智能和机器东说念主本领,研发含视觉、触觉和说话的操作模子(VTLA),为具身智能、工业自动化、灵敏物流、智能制造、实验室自动化等结尾抓取规模提供创新性搞定决策 。
「戴盟机器东说念主」孵化于香港科技大学科研团队,在视触觉传感器、多指灵巧手绸缪与制造、类东说念主看成学习与泛化、含视觉触觉的感知操作大模子等前沿规模深耕多年。团队领有国际一流的科研阻隔与本领累积,及人人推行到年营收数十亿的量产训诫。
戴盟机器东说念主聚焦于触觉感知与灵巧操作上的颠覆式创新开云官网切尔西赞助商,推动机器东说念主「具技艺段」与具身智能在践诺寰球中的平方哄骗,从而改善东说念主类责任环境,普及活命质料,使智能机器东说念主果然展现出改动性的实用价值。